Spejbl a Hurvínek - Martin Klásek
Mánička a paní Kateřina - Helena Štáchová
další role - viz jednotlivé tituly

Napsal: Helena Štáchová, Pavel Cmíral
Režie: Karel Weinlich (1), Jiří Fuchs (2), Miloš Kot a Jiří Suchánek (3), Tomáš Vondrovic (4), Jiří Menzel (5), Olga Walló (6) a Lída Engelová (7)
Další spoluautoři: viz jednotlivé tituly
Remastering: Martin Kusák, ADK-Praha
Producent: Jiří Tušl

CD 1 - Hurvínek mezi Přemyslovci
1. Všude dobře, doma někdy hůře 14:31
2. Navštěvovat muzea, není špatná idea 09:47
3. Lásky dělaj vrásky 09:00
4. Na každého lupiče čeká rána od biče 06:14
5. Kdo byla Anežka, to víme do dneška 12:21
6. Že se Hurvajz nebojí, dokáže nám v souboji 10:20
7. Minulost znát špatné není, přináší nám poučení 06:33

CD 2 - Hurvínek na dvoře lucemburském
1. Je snad Hurvajz jediný, který nezná dějiny? 07:05
2. Mánička si píská, královně se stýská 08:40
3. Když se ženství smaže, je z Máničky páže 05:34
4. V noci netrop hluk! Z Johanky je kluk 10:22
5. Chceš být jista životem? Potom nechoď za chotěm! 03:34
6. Vařilo se stále stejně v hradě Karlštejně? 09:20
7. Než ukázat občanku, vyndej raděj tatranku! 06:49
8. Když se kuchař vydaří, rád sní, co si navaří 09:46
9. Na středověk vhodný lék našel doktor Hurvínek 11:52
10. Že dějiny nejsou brak, ví i Hurvajz - poškolák 01:49

CD 3 - O Hurvínkovi a králi husitském
1. Hurvínek píše domácí úkol 11:53
2. Mánička v královském sklepení 14:08
3. Hurvínek jede s poselstvím do Francie 04:58
4. Poselstvo se vrací s nepořízenou 09:26
5. Ochutnávačka Mánička hoduje 05:06
6. Mánička coby věštkyně 04:47
7. Hurvínek vítězí v souboji 05:22
8. Králové podepisují mírovou smlouvu 05:13
9. Hurvínek je opět doma 03:57

CD 4 - Císařův Hurvínek a Hurvínkův císař
1. Císař se zlobí 03:07
2. Jak spiklenci pikle kuli 09:57
3. Hurvínek homunkulem 10:11
4. Mánička homunkulkou 06:36
5. Homunkulos a homunkulka se setkali 07:46
6. Není všechno zlato, co se třpytí 05:26
7. Lev - král zvířat 08:21
8. Homunkulové a císařova sbírka umění 07:40
9. Syrečky jsou nad zlato 19:23

CD 5 - Jak Hurvínek vyvdal Marii Terezii
1. Škola je nuda a dějepis zvlášť 10:15
2. Pan Spejbl má žízeň 10:09
3. Taťuldovo krkolomné přistání 05:22
4. Žily, byly tři myšičky 12:10
5. Pan Spejbl ve vězení 11:44
6. Sláva nazdar výletu, aneb "Doma je doma" 10:10

CD 6 - Jak Hurvínek potkal Mozarta
1. V lóži Stavovského divadla 09:56
2. Před divadlem v 21. století 03:00
3. Před divadlem v 18. století 09:09
4. Hurvínek a Mánička potkají Mozarta 08:46
5. U ředitele Bondiniho 04:13
6. Cestou k Bertramce 06:11
7. V krčmě 05:17
8. Na Bertramce 09:27
9. Mozart píše předehru 13:11
10. Zpět v divadelní lóži 05:06

CD 7 - Hurvínkova Babička
1. Doma 06:35
2. Na seně 07:01
3. Na Starém bělidle 06:33
4. Za pecí 12:15
5. V lese 07:38
6. V sednici 04:09
7. Na louce 07:29
8. U hospody 06:14
9. Na zámku 04:51
10. Zase doma 02:44

DVD 1 - Hurvínkova Kouzelná flétna (pouze obj. č. SU 6138-2)
1. Jde se do muzea 05:35
2. Pozor na flétničku! 03:46
3. Ve středověku 02:00
4. Zrzík a kráva 05:00
5. Mánička míří na hrad 02:43
6. Šaty pro Máničku 03:38
7. V kovárně 02:43
8. Na trhu 07:03
9. Hurvínek a Zrzík v šatlavě 02:30
10. Mánička dvorní dámou 03:53
11. Konečně na svobodě 02:52
12. Hurvínek se chystá na turnaj 04:19
13. Kůň nebo kráva? 06:22
14. Turnaj 04:19
15. Zpátky v muzeu 04:26
16. Zákulisí - bonus ke snímku Hurvínkova Kouzelná flétna 06:29

V roce 2011 vydal Supraphon komplet 7CD + DVD SU 6138-2 "Hurvínkovy dobrodružné výlety do minulosti". V kompletu se skrývaly tituly i samostatně prodávané - Hurvínek mezi Přemyslovci, Hurvínek na dvoře lucemburském, O Hurvínkovi a králi husitském, Císařův Hurvínek a Hurvínkův císař, Jak Hurvínek vyvdal Marii Terezii, Jak Hurvínek potkal Mozarta, Hurvínkova Babička a jako bonus DVD Hurvínkova Kouzelná flétna. Divadlo Spejbla a Hurvínka v nich zábavnou a nenásilnou formou seznamuje děti s důležitými osobnostmi našich dějin, jedním z nejznámějších hudebních skladatelů - Wolfgangem Amadeem Mozartem či dokonce s titulní postavou knihy Boženy Němcové Babička. 27. 4. 2020 tento komplet vyšel i ve verzi určené pouze pro digitální obchody, samozřejmě bez DVD.

Scénáristé Helena Štáchová a Pavel Cmíral respektují v jednotlivých titulech cyklu dobové reálie i historické údaje, a tak si malí posluchači mohou zpestřit zábavnou formou často nezáživné pasáže z učebnic dějepisu.
V nahrávkách Hurvínkovy dobrodružné výlety do minulosti se Hurvínek seznamuje například s Karlem IV., s husitským králem Jiřím z Poděbrad, s císařem Rudolfem II., s Marií Terezií, Mozartem i literární postavou Babičkou Boženy Němcové. K přitažlivosti kompletu přispěli nejen protagonisté a další členi Divadla S+H, ale také řada vynikajících herců. Záznam představení na bonusovém DVD, které vychází ze scénáře prvního CD Hurvínek mezi Přemyslovci, je navíc ukázkou skvělého umění loutkovodičů tohoto divadla.

Helena Štáchová upřesňuje, co bylo impulsem pro vznik tak rozsáhlého projektu: „Já jsem se ve škole při hodině dějepisu upřímně nudila. Znamenala pro mne jen výčet bitev vyhraných, či prohraných. S každým panovníkem narůstal počet dat, která jsem musela udržet v hlavě do dalšího zkoušení. Že dějiny mohou být úžasným dobrodružstvím a že naši předkové nebyli jen čísly, ale lidmi s bohatými osudy, na to jsem přišla až v dospělosti z knih, divadelních her, filmů. Teprve potom jsem začala pátrat, jak to doopravdy bylo. Napadlo mě, že pokud i dnešní děti mají podobnou smůlu, že jim můžeme pomoci a necháme jejich oblíbeného Hurvínka s Máničkou projít naší historií, aby se i pro ně staly dějiny dobrodružným, napínavým románem. Přejeme si, aby děti hravou, nedidaktickou a humornou formou poznaly, že naše historie nejsou jen nudná data, ale že ji tvořili lidé z masa a kostí, se svými osudy, touhami. Dozvědí se, co jedli, jak se oblékali, po čem toužili a z čeho se radovali.“